Здравствуйте, все!

Видел в интернете и по телеку индивидуальный летательный аппарат, называемый Martin Jet Pack, разработанный новозеландским инженером Гленном Мартином (погуглите). Он потратил на разработку этого чуда 27(!) лет. По телеку мельком как-то показали индивидуальный вертолёт с 2-мя двухлопастными винтами соосной схемы. Я вот подумываю со временем заняться созданием подобной техники, но пока приходиться квартирный вопрос решать. Хочу у Вас спросить:
1. Зная массу груза (например, 1 тонна или 100 кг для удобства счёта) как рассчитать частоту вращения винта, его диаметр, количество лопастей и их профиль?
2. Правильно ли я понимаю, что при расположении двух винтов по соосной схеме второй винт (нижний) не в состоянии добавить тяги, поскольку уже существует ток воздуха, созданный первым винтом (верхним), а служит для компенсации реактивного момента?
3. Порекомендуйте соответствующую литературу по теме.